Hihnakuljettimen ohjauksen analyysi kuljetusjärjestelmään

Nykyaikaisten ja nykyaikaisten teollisten ohjausprosessien kehittyessä on monia kuljetuslaitteiden ohjausprosesseja, joita ei voida ohjata automaattisesti täydellisesti.Vaikeutena on se, että näiden hihnakuljetinkompleksijärjestelmien prosessimalleja ei pystytä muodostamaan tai prosessimallit voidaan yksinkertaistamisen jälkeenkin muodostaa, mutta mallit ovat niin monimutkaisia, että niitä ei voida ratkaista merkityksellisten tapahtumien puitteissa eikä niitä voida ohjata todellisuudessa aika.Vaikka hihnakuljetinjärjestelmän tunnistusmenetelmää voidaan käyttää, monien kokeiden aika ja analyysi sekä testiolosuhteiden muuttuminen johtavat mallin epätarkkuuteen.Nopeutta säätävä hydraulinen kytkin on epälineaarinen järjestelmä.Hihnakuljettimen matemaattista mallia on melko vaikea määrittää tarkasti.Järjestelmän kunkin linkin matemaattisen mallin perustaminen oletetaan, oletetaan, approksimoidaan, jätetään huomiotta ja yksinkertaistetaan.Tällä tavoin johdetun siirtofunktion tulee olla erilainen kuin varsinainen, ja järjestelmä on aikavaihteleva, hystereesi- ja saturaatiojärjestelmä.Siksi järjestelmän tutkimiseen käytetään klassisen ohjausteorian menetelmää.Sitä voidaan käyttää vain viite- ja vertailutoimintona.Tällaiselle hihnakuljetinjärjestelmälle, vaikka käytettäisiin tietokonesimulaatiota ja modernia ohjausteoriaa, parametrien tarkka määrittäminen on vaikeaa, eikä saatuja johtopäätöksiä voida käyttää sääntöinä.Sitä voidaan käyttää vain referenssinä jatkotutkimukselle, koska tämän järjestelmän tulojen ja lähtöjen määrä on pieni ja se voidaan jopa yksinkertaistaa yhden tulon, yhden lähdön ohjausjärjestelmäksi, eikä sitä tarvitse käyttää nykyaikaisen ohjausteorian monimuuttujaohjaus ja monimutkainen prosessiohjaus.Menetelmä.
Monien kenttätyöntekijöiden kokemuksen mukaan tiedetään myös, että teoreettisen tutkimuksen menetelmän mukaan käytännön käytössä on paljon säätöjä, erityisesti ohjelmistojen ohjelmoinnissa, toistuvia kokeita tarvitaan.Yhteenvetona yllä olevasta analyysiprosessista, ottaen huomioon hihnakuljettimen nopeudella säädettävän hydraulisen kytkimen lusikan varren liikkeen ja nesteen täyttötilavuuden, kiertovirtausnopeuden, ulostulomomentin ja pyörimisnopeuden välillä on paljon epäselvyyttä.Prosessissa on ominaisuuksia, kuten epälineaarisuus, ajallisesti vaihtelevat, suuret viiveet, satunnaiset häiriöt, jotka eivät välttämättä ole mitattavissa.Tämän seurauksena on vaikeaa muodostaa tarkkaa matemaattista mallia hihnakuljetinprosessista.Tästä syystä me
Kuljetuslaitteet
Kuvittelemalla ihmisten korvaavan automaattisen ohjauksen menetelmän, eli käyttämällä sumeaa ohjausta tutkimiseen, voi saada parempia tuloksia.
Hihnakuljettimen ohjauksen tarkoituksena on muodostaa ohjaussuhde ohjausmäärään suoraan lähdön ja asetetun arvon välisen virheen ja muutosnopeuden perusteella.Inhimillisen kokemuksen mukaan ohjaussäännöt tiivistetään ja hihnakuljettimen järjestelmää ohjataan.Ohjauksen käytöllä on seuraavat edut:
1. Hihnakuljettimen ohjaustekniikka ei vaadi tarkkaa mallia prosessista, ja rakenne on suhteellisen yksinkertainen.Ohjainta suunniteltaessa vaaditaan vain tältä osa-alueelta kokemusta ja käyttötietoa, ja se on helposti todettavissa teollisen prosessin laadullisesta tiedosta ja kokeiluista.Laadi valvontasäännöt.
2. Hihnakuljettimen ohjausjärjestelmä kuuluu älykkään ohjauksen alaan, joka voi heijastaa tarkemmin yksin parhaan käyttäjän ohjauskäyttäytymistä.Sillä on vahva säätövakaus ja se soveltuu erityisesti epälineaarisiin, ajallisesti vaihteleviin ja viivästyneisiin järjestelmiin, joissa esiintyy usein ulkoisia häiriöitä., Vahva sisäinen valvonta.
3. Voidaan yksiselitteisesti ratkaista ongelma, että hihnakuljettimen ohjausjärjestelmää muuttavat suuresti (kuormitus) työolosuhteet maanalaisen kivihiilen tuotantoprosessin aikana tai kuljetusmäärä muuttuu usein häiriöiden vaikutuksesta ja ohjausprosessi on suhteellisen monimutkainen.
4. Ohjausjärjestelmä voi suorittaa itseoppimisen, itsekalibroinnin ja hihnakuljettimen säädön;Samalla se voi myös ottaa yhteyttä muihin uusiin ohjaimiin, kuten asiantuntijajärjestelmään laskennan optimoimiseksi edelleen.
5. Monet käytännöt ovat osoittaneet, että hyvin suunniteltu ohjausjärjestelmä reagoi nopeammin, sillä on hyvä staattinen ja dynaaminen vakaus ja sillä voidaan saavuttaa tyydyttävä hihnakuljettimen hallinta.


Postitusaika: 17.2.2023