Kuljetinjärjestelmän hihnakuljettimen ohjauksen analyysi

Nykyaikaisten ja nykyaikaisten teollisten ohjausprosessien kehittyessä on monia kuljetuslaitteiden ohjausprosesseja, joita ei voida automaattisesti ohjata täydellisesti. Vaikeutena on, että näiden hihnakuljetinjärjestelmien prosessimalleja ei voida luoda, tai edes jonkin verran yksinkertaistamalla prosessimalleja voidaan luoda, mutta mallit ovat niin monimutkaisia, että niitä ei voida ratkaista merkityksellisten tapahtumien sisällä eikä niitä voida ohjata reaaliajassa. Vaikka hihnakuljetinjärjestelmän tunnistusmenetelmää voidaan käyttää, monien kokeiden aika ja analyysi sekä testiolosuhteiden muutokset johtavat mallin epätarkkaan muodostamiseen. Nopeutta säätelevä hydraulinen kytkentä on epälineaarinen järjestelmä. Hihnakuljettimen matemaattisen mallin tarkka muodostaminen on melko vaikeaa. Järjestelmän jokaisen lenkin matemaattisen mallin muodostaminen oletetaan, oletetaan, approksimoidaan, jätetään huomiotta ja yksinkertaistetaan. Tällä tavoin johdetun siirtofunktion on oltava erilainen kuin todellinen, ja järjestelmä on ajassa muuttuva, hystereesi- ja saturaatiojärjestelmä. Siksi järjestelmän tutkimiseen käytetään klassisen säätöteorian menetelmää. Sitä voidaan käyttää vain referenssi- ja vertailufunktiona. Tällaiselle hihnakuljetinjärjestelmälle on vaikea määrittää tarkasti parametreja, vaikka käytettäisiin tietokonesimulointia ja modernia säätöteoriaa, eikä saatuja johtopäätöksiä voida käyttää sääntöinä. Sitä voidaan käyttää vain referenssinä jatkotutkimuksille, koska tämän järjestelmän tulojen ja lähtöjen määrä on pieni, ja se voidaan jopa yksinkertaistaa yhden tulon ja yhden lähdön ohjausjärjestelmäksi, eikä ole välttämätöntä käyttää modernin säätöteorian monimuuttujaohjausta ja monimutkaista prosessiohjausta. Menetelmä.
Monien kenttätyöntekijöiden kokemusten mukaan on myös tiedossa, että teoreettisen tutkimuksen menetelmän mukaan käytännön sovelluksissa on tehtävä paljon säätöjä, erityisesti ohjelmisto-ohjelmoinnissa, ja toistuvia kokeita tarvitaan. Yhteenvetona yllä olevasta analyysiprosessista voidaan todeta, että hihnakuljettimen nopeussäädettävän hydraulisen kytkimen lusikkatangon liikettä ja nesteen täyttötilavuutta tarkasteltaessa kiertovirtausnopeuden, lähtömomentin ja pyörimisnopeuden välillä on paljon epäselvyyttä. Prosessissa on ominaisuuksia, kuten epälineaarisuus, ajassa vaihteleva, suuret viiveet ja satunnaiset häiriöt, joita ei välttämättä voida mitata. Tämän seurauksena on vaikea luoda tarkkaa matemaattista mallia hihnakuljettimen prosessista. Tästä syystä me...
Kuljetuslaitteet
Ihmisten kuvitteleminen automaattisen ohjauksen menetelmän korvaamiseksi eli sumean ohjauksen käyttäminen tutkimiseen voi tuottaa parempia tuloksia.
Hihnakuljettimen ohjauksen tarkoituksena on määrittää ohjaussuhde ohjausmäärään suoraan lähtöarvon ja asetetun arvon välisen virheen ja muutosnopeuden perusteella. Kokemuksen mukaan ohjaussäännöt on tiivistetty ja hihnakuljettimen kuljetusjärjestelmää ohjataan. Ohjauksen käytöllä on seuraavat edut:
1. Hihnakuljettimen ohjaustekniikka ei vaadi tarkkaa prosessin mallintamista, ja rakenne on suhteellisen yksinkertainen. Ohjaimen suunnittelussa tarvitaan vain kokemustietoa ja käyttötietoja tällä alueella, ja se voidaan helposti selvittää teollisen prosessin laadullisesta tiedosta ja kokeiluista. Määrittele ohjaussäännöt.
2. Hihnakuljettimen ohjausjärjestelmä kuuluu älykkään ohjauksen alaan, joka voi paremmin heijastaa parhaan käyttäjän yksinomaista ohjauskäyttäytymistä. Sillä on vahva ohjausvakaus ja se soveltuu erityisesti epälineaarisiin, ajassa vaihteleviin ja viivejärjestelmiin, joissa on usein ulkoisia häiriöitä. Vahva sisäinen ohjaus.
3. Yksiselitteisesti voidaan ratkaista ongelma, että hihnakuljettimen ohjausjärjestelmää muutetaan (kuormitetaan) suuresti maanalaisen hiilikaivostoiminnan tuotantoprosessin työolosuhteiden vuoksi tai kuljetusmäärä muuttuu usein häiriöiden vaikutuksesta, ja ohjausprosessi on suhteellisen monimutkainen.
4. Ohjausjärjestelmä voi suorittaa hihnakuljettimen itseoppimisen, itsekalibroinnin ja säädön; samanaikaisesti se voi ottaa yhteyttä myös muihin uusiin ohjaimiin, kuten asiantuntijajärjestelmään, laskennan optimoimiseksi entisestään.
5. Monet käytännöt ovat osoittaneet, että hyvin suunniteltu ohjausjärjestelmä reagoi nopeammin, sillä on hyvä staattinen ja dynaaminen vakaus ja se voi saavuttaa tyydyttävän hihnakuljettimen hallinnan.


Julkaisun aika: 17. helmikuuta 2023