Farason Corp. on suunnitellut ja valmistanut automatisoituja kokoonpanojärjestelmiä yli 25 vuoden ajan. Coatesvillessä, Pennsylvaniassa pääkonttoriaan pitävä yritys kehittää automatisoituja järjestelmiä elintarvikkeille, kosmetiikalle, lääkinnällisille laitteille, lääkkeille, henkilökohtaisen hygienian tuotteille, leluille ja aurinkopaneeleille. Yrityksen asiakasluetteloon kuuluvat Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical ja jopa Yhdysvaltain rahapaja.
Lääkinnällisten laitteiden valmistaja otti hiljattain yhteyttä Pharasoniin ja halusi kehittää järjestelmän kahden sylinterimäisen muoviosan kokoamiseksi. Toinen osa työnnetään toisen sisään ja kokoonpano napsahtaa paikalleen. Valmistaja vaatii 120 komponentin kapasiteettia minuutissa.
Komponentti A on injektiopullo, joka sisältää pääosin vesiliuosta. Injektiopullojen halkaisija on 0,375 tuumaa ja pituus 1,5 tuumaa, ja niihin syötetään kaltevaa kiekkolajittelijaa, joka erottelee osat, ripustaa ne suuremman halkaisijan päästä ja tyhjentää ne C-muotoiseen kouruun. Osat poistuvat liikkuvalle kuljetinhihnalle, joka makaa selällään päästä päähän yhteen suuntaan.
Komponentti B on putkimainen holkki, joka pitää injektiopulloa paikallaan kuljetusta varten jatkolaitteistoon. Halkaisijaltaan 0,5 tuumaa olevat ja 3,75 tuumaa pitkät holkit syötetään pussi-levyssä -lajittelijalla, joka lajittelee osat taskuihin, jotka sijaitsevat säteittäisesti pyörivän muovilevyn kehän ympärillä. Taskut on muotoiltu vastaamaan kappaleen muotoa. Banner Engineering Corp. Presence Plus -kamera. asennettu kulhon ulkopuolelle ja tarkkailee sen ali kulkevia yksityiskohtia. Kamera suuntaa osan tunnistamalla hammaspyörästön läsnäolon toisessa päässä. Väärin suuntatut komponentit sinkoutuvat taskuista ilmavirran mukana ennen kuin ne poistuvat kulhosta.
Levylajittelijat, jotka tunnetaan myös keskipakoissyöttölaitteina, eivät käytä värähtelyä osien erotteluun ja sijoittamiseen. Sen sijaan ne toimivat keskipakovoiman periaatteella. Osat putoavat pyörivälle levylle, ja keskipakovoima heittää ne ympyrän reunalle.
Pussitettu kiekkolajittelija on kuin rulettipyörä. Kun osa liukuu säteittäisesti poispäin kiekon keskeltä, kiekon ulkoreunassa olevat erityiset tarttujat poimivat oikein suuntautuneen osan. Kuten tärysyöttimessä, väärin kohdistetut osat voivat juuttua ja palata kiertoon. Kallistuva kiekkolajittelija toimii samalla tavalla, paitsi että sitä avustaa myös painovoima, koska kiekko on kallistunut. Sen sijaan, että osat pysyisivät kiekon reunalla, ne ohjataan tiettyyn pisteeseen, jossa ne asettuvat linjaan syöttölaitteen ulostulossa. Siellä käyttäjätyökalu hyväksyy oikein suuntautuneet osat ja estää väärin kohdistetut osat.
Nämä joustavat syöttölaitteet soveltuvat monenlaisille samanmuotoisille ja -kokoisille osille yksinkertaisesti kiinnikkeitä vaihtamalla. Puristimia voidaan vaihtaa ilman työkaluja. Keskipakoissyöttölaitteet voivat tarjota nopeampia syöttönopeuksia kuin värähtelevät rummut, ja ne pystyvät usein käsittelemään tehtäviä, joita värähtelevät rummut eivät pysty käsittelemään, kuten öljyisiä osia.
Komponentti B poistuu lajittelijan pohjasta ja menee 90 asteen pystysuoraan kiertimeen, joka ohjataan uudelleen kumihihnakuljetinta pitkin kohtisuorassa kulkusuuntaan nähden. Komponentit syötetään kuljetinhihnan päähän ja sieltä pystysuoraan kouruun, jossa kolonni muodostuu.
Liikkuva palkkikiinnike poistaa komponentin B telineestä ja siirtää sen komponentille A. Komponentti A liikkuu kohtisuoraan kiinnityskiinnikkeeseen nähden, menee tasapainopalkkiin ja liikkuu vastaavan komponentin B suuntaisesti ja sen vieressä.
Liikkuvat palkit mahdollistavat komponenttien hallitun ja tarkan liikkeen ja sijoittelun. Kokoonpano tapahtuu myötävirtaan pneumaattisella työntimellä, joka ulottuu, koskettaa komponenttia A ja työntää sen komponenttiin B. Kokoonpanon aikana yläsuoja pitää kokoonpanoa B paikallaan.
Suorituskyvyn vastaamiseksi Farasonin insinöörien oli varmistettava, että injektiopullon ulkohalkaisija ja holkin sisähalkaisija vastasivat tiukkoja toleransseja. Farasonin sovellusinsinööri ja projektipäällikkö Darren Max sanoi, että oikein sijoitetun ja väärin sijoitetun injektiopullon välinen ero on vain 0,03 tuumaa. Nopea tarkastus ja tarkka paikannus ovat järjestelmän keskeisiä ominaisuuksia.
Bannerin lasermittausanturit tarkistavat, että komponentit kootaan täsmälleen oikean pituisiksi. Kaksiakselinen karteesinen robotti, joka on varustettu kuusiakselisella alipainepäätelaitteella, poimii komponentit kävelypalkilta ja siirtää ne Accraplyn etiketöintikoneen syöttökuljettimella olevaan kiinnikkeeseen. Vialliseksi tunnistettuja komponentteja ei poisteta kävelypalkilta, vaan ne putoavat päästä keräysastiaan.
Lisätietoja antureista ja konenäköjärjestelmistä on osoitteessa www.bannerengineering.com tai puhelimitse numerossa 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Lähetä tarjouspyyntö (RFP) valitsemallesi toimittajalle ja kerro tarpeistasi yhdellä napsautuksella.
Selaa ostajan oppaatamme löytääksesi kaikenlaisten kokoonpanoteknologioiden, koneiden ja järjestelmien toimittajia, palveluntarjoajia ja myyntiorganisaatioita.
Tämä esitys auttaa sinua kehittämään strategisia ja operatiivisia parannuskäytäntöjä, jotka voivat vaikuttaa positiivisesti työntekijöiden suorituskykyyn ja sitoutumiseen, mikä johtaa parempaan suoritukseen. Tuloksena ei ole ainoastaan ​​voittoa, vaan myös työpaikan luominen, joka toimii kaikkien hyväksi.
Liity Universal Robotsin kanavakehityspäällikön Ernst Neumayrin ja Atlas Copcon automaatioliiketoimintapäällikön Jeremy Crockettin seuraan ja opi, kuinka yhteistyörobotit voivat rakentaa liiketoimintaasi ja lisätä tuottavuutta tuotantolaitoksessasi – mutkistamatta prosessia!